日本KYOWA共和TPS-A-5NM内置放大器型扭矩变换器，TPS - A系列的特点比起非接触型比起滑型地比较滑环，维护作业也大幅减少。内置放大器内置电压输出±5 V。
| メーカー型番 | 定格容量 | 許容軸荷重 |
| TPS-A-5NM | ±5N･m | 300N |
| TPS-A-10NM | ±10N･m | 300N |
| TPS-A-50NM | ±50N･m | 300N |
| TPS-A-100NM | ±100N･m | 600N |
| TPS-A-500NM | ±500N･m | 800N |
| TPS-A-1KNM | ±1KN･m | 800N |